自動組立機(jī)とは、製品のいくつかの部品をぴったりと組み合わせて、バックル、ネジ接続、結(jié)合、リベット、溶接などの方法で所定の寸法精度と機(jī)能に適合した完成品（半完成品）を得る機(jī)械設(shè)備をいう。

1.部品の配向配置、輸送、縦斷システム

混雑している部品を機(jī)械の自動処理に便利な空間の方位に合わせて自動的に並べ、その後後続の拘束機(jī)構(gòu)にスムーズに送り、後続のハンドの摑みに備えます。

2.キャプチャ-シフト-配置機(jī)構(gòu)

拘束機(jī)構(gòu)によって定點(diǎn)に位置されたゼロ（部品）を捉えたり、真空で吸ったりして、その後別の位置（組み立て作業(yè)位置）に移動します。

3.組み立て作業(yè)機(jī)構(gòu)

組立作業(yè)を完了するために能動的に行う機(jī)構(gòu)をいいます。例えば、ワークを押し込んで、挾み合わせて、螺子聯(lián)、カードを入れて、接著して、溶接して、リベットして、粘著して、上の部品に溶接します。

4.検査機(jī)関

前の段階に組み立てられた部品や機(jī)械の作業(yè)成果を測定するために使用されます。例えば、部品不足の検査、寸法検査、欠損検査、機(jī)能検出、端數(shù)検査などです。

5.ワークの取出機(jī)構(gòu)

組み立てた合格部品、不合格部品を機(jī)械から分類して取り出すための機(jī)構(gòu)です。